La Fundació Mans a les mans nació el año 2004 como fruto del compromiso social que la parroquia de la Mare de Déu de Port ha tenido y sigue teniendo con el barrio. La Fundación heredó la trayectoria que el ESPLAI EL SUBMARÍ inició el año 1979 encargándose de promover la educación en valores a partir del tiempo libre.
La Fundació nació con el objetivo de potenciar el voluntariado y apoyar las acciones educativas con niños/as, adolescentes y jóvenes. Con la voluntad de promover a los chicos y chicas, especialmente aquellos que se encontraban en riesgo social, y de generar oportunidades igualitarias para todos. La Fundació posibilitó que El Submarí pudiera profesionalizarse y consolidar, a la vez que se abrían nuevos programas que intentaban dar respuesta a problemas detectados.